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“天神之眼”迎来重大升级: 解决高速难题, 进入ETC终于不用接管

“天神之眼”迎来重大升级: 解决高速难题, 进入ETC终于不用接管

更新时间: 浏览次数: 258

在智能驾驶辅助技术竞赛中,高速ETC通行功能始终是横亘在车企面前的“终极关卡”。这项看似简单的场景,实则暗藏多重技术挑战:收费站前后的无划线广场需车辆自主完成路径规划;密集车流中的博弈决策考验系统实时判断能力;ETC通道的精准识别要求厘米级定位精度;抬杆时机的毫秒级响应更关乎通行效率与安全。传统方案往往因场景适应性不足,导致车辆在收费站区域频繁接管,成为智驾体验的“断点盲区”。

“天神之眼B”迎来升级

据悉,多数智驾辅助车型对新建收费站、临时车道变更等动态场景时,系统失效概率高达63%。比亚迪于今年7月初公布了关于其最新智能驾驶辅助能力上的重要提升。“天神之眼B”ETC通行功能打通了城市和高速路段的连接关口,实现了高速收费站精准识别ETC通道,真正做到智驾全程无断点,丝滑过闸。

智能驾驶辅助系统核心的用户体验点是“连贯性”,要实现这一功能,需要解决一系列复杂的技术难题。首先,系统必须能够自动通过收费站前后的无划线广场,完成车辆间的博弈和复杂路况处理。这要求系统具备高度精确的环境感知能力和快速决策能力。其次,准确识别ETC通道,再智能规划最优通道,并完成抬杆识别与通行也是关键所在。为此,比亚迪的研发团队利用海量数据进行学习,通过不断的迭代优化,使得系统能够在各种复杂的交通环境中稳定运行。预计该功能将在7月初随OTA更新首先在腾势Z9GT及Z9车型上启用,并将逐步推广至更多车型。

截止今年7月初,搭载“天神之眼”的比亚迪车型保有量已超过百万辆,构建起了国内最大的车云数据库。背后支撑这一切的是一个庞大的研发团队,包括超过11万名研发人员,其中专门从事智能驾驶技术研发的工程师就有5000多名。正是由于拥有这样一支专业且强大的队伍,比亚迪才能实现从硬件到软件的全栈自研,从而确保每一项新技术都能够迅速转化为实际产品并推向市场。

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清远市(清城、清新)




宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、🐊当阳市、💞五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、😮市辖区)




淮安市(淮安、淮阴、🍆清江浦、🏏洪泽)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🤐乌拉特后旗、乌拉特前旗、👧️市辖区、👦临河区、🤡五原县)




焦作市(解放、中站、马村、山阳)




娄底市(娄星)




鞍山市:🈹铁东区、铁西区、🍕立山区、😫千山区。




郴州市(北湖、苏仙)




牡丹江市:🌙东安区(部分区域未列出)、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




唐山市(丰润区、😆丰南区、遵化市、🐑迁安市、📳️开平区、唐海县、🍝滦南县、♌️乐亭县、滦州市、玉田县、👐迁西县、遵化市、唐山市路南区)




南通市(崇川区,港闸区,开发区,🍗海门区,🦠海安市。)




厦门市(思明、海沧、❎湖里、🍲集美、同安、翔安)




湘西土家族苗族自治州(凤凰县、⛔️永顺县、♋️泸溪县、👌保靖县、🥊吉首市、花垣县、龙山县、古丈县)




白山市:浑江区、🤖江源区。




江门市(蓬江、江海、新会)




常熟市(方塔管理区、😊虹桥管理区、🐕琴湖管理区、👉兴福管理区、谢桥管理区、🕧大义管理区、🤭莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🐍宿城区、😸湖滨新区、洋河新区。)




荆州市(沙市、🐳荆州)




三亚市(淮北、🥦吉阳、天涯、崖州)




廊坊市(安次、广阳)




无锡市“天神之眼”迎来重大升级: 解决高速难题, 进入ETC终于不用接管电话-400各市区电话(梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山)




宜春市(袁州)




六安市(日照安、🚸裕安、叶集)




锦州市(凌海市、👇义县、✊黑山县、🍰凌河区、🦚市辖区、古塔区、☯️北镇市、🙃太和区)




银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、✍️贺兰县、灵武市、市辖区)




安康市(宁陕县、😤白河县、🥜汉阴县、岚皋县、🐚石泉县、⛅️市辖区、紫阳县、😲汉滨区、🌮旬阳县、镇坪县、❔平利县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、❓猇亭区、🐪夷陵区、👎远安县、🐊兴山县、秭归县、🌪长阳土家族自治县、🦎五峰土家族自治县、✋宜都市、当阳市、🍂枝江市、😺虎亭区)




白山市:浑江区、🙀江源区。




赣州市(南康区、🌺章贡区、🉐赣县区、👵信丰县、大余县、上犹县、🉑崇义县、安远县、🖕龙南县、🌼定南县、全南县、宁都县、😝于都县、兴国县、🌧会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)




绍兴市(越城、柯桥、上虞)




杭州市(临安、🌏上城、下城、🍩江干、拱野、💕西湖、滨江、余杭)




揭阳市(榕城、🌕揭东)




鹰潭市(余江县、市辖区、🏐贵溪市、🤤月湖区)




邯郸市(邯山、😝丛台、🆑复兴、🐔峰峰矿、肥乡、永年)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🦐乌拉特后旗、乌拉特前旗、🤚市辖区、🤣临河区、🥓五原县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🍸远安县、兴山县、秭归县、✋长阳土家族自治县、⚰️五峰土家族自治县、🦙宜都市、☸️当阳市、枝江市、虎亭区)




襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🥍‍宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🕔‍枣阳市、定南县、🐍随州市、白浪镇、城关镇、🅰️赵家镇、东津镇、堰头镇)




湖州市(南湖、秀洲)




马鞍山市(花山、雨山)




邢台市(柏乡县、临西县、任县、♒️‍新河县、🙄宁晋县、南宫市、🕖内丘县、清河县、🎣‍巨鹿县、🤒临城县、🍦隆尧县、✝️南和县、威县、桥东区、邢台县、🙂市辖区、平乡县、桥西区、⛳️广宗县、沙河市)




银川市(永宁县、😳兴庆区、🐣西夏区、🍲金凤区、贺兰县、🕗灵武市、市辖区)




遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、✊桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🐈务川县、🥋凤冈县、⛸湄潭县、余庆县、习水县、♨️‍赤水市、💪仁怀市、土家族苗族自治县、🌒铜仁市、👈松桃苗族自治县、万山区、黔西县)




襄阳市(襄城、💫樊城、🍜‍襄州)




长春市(南关、宽城、⚱️️朝阳、二道、🔱绿园、双阳)




桂林市(象山区、叠彩区、💚‍七星区、🥖️临桂区、阳朔县、😛灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、💹资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)




重庆市(绵阳、🍫涪陵、渝中、🦇大渡口、🕡️江北、🔱沙坪坝、🆎️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南)




鞍山市(铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🙌铁东区、🖖‍市辖区、💅千山区)




蚌埠市(五河县、🥄️固镇县、🐺市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区)




襄阳市(襄城、🤑樊城、襄州)




太原市(小店、♊️迎泽、杏花岭、尖草坪、😂万柏林、🍊️晋源)




南昌市(青山湖区、🍍️红谷滩新区、🐬东湖区、西湖区、🌘青山湖区、🏸‍南昌县、进贤县、🌞安义县、湾里区、🐌地藏寺镇、✊瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🏉青云谱区、♉️‍望城坡镇)




宁波市(海曙、👎️江东、💥江北、🥊北仑、🆚镇海)




甘肃省兰州市(城关区、🐖七里河区、西固区、🕓安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、😪雁滩区)




抚顺市:🦁顺城区、新抚区、👌东洲区、望花区。




衡阳市(珠晖、雁峰、💣石鼓、🧡蒸湘、南岳)




咸宁市(通山县、😟咸安区、崇阳县、通城县、✊市辖区、赤壁市、嘉鱼县)




新竹县(新丰乡、🤙峨眉乡、湖口乡、⚛️关西镇、新埔镇、🤝横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🦘宝山乡、芎林乡、🍙五峰乡、♻️竹北市)




太仓市(城厢镇、金浪镇、✨沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)




南通市(崇州、港闸、通州)




宜昌市(西陵、伍家岗、🌮‍点军、猇亭、🗡️夷陵)




铁岭市:🍙银州区、🌟清河区。




贵州省安顺市(西秀区、🆚平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、👊关岭布依族苗族自治县、🌛紫云苗族布依族自治县、🧑安顺市、开阳县)




抚顺市:顺城区、新抚区、🍽东洲区、👏望花区。




济南市(历下、市中、槐荫、天桥、🍠历城、长清)




珠海市(香洲区、斗门区、🌼金湾区、🤩横琴新区、万山区、🥄珠海高新区、😚唐家湾镇、🎋三灶镇、白石镇、⛸前山镇、♒️南屏镇、🐫珠海港镇、金鼎镇)




铁岭市:♈️银州区、清河区。




南昌市(东湖区、🤕西湖区、🐨青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、♋️安义县、进贤县、😲️湾里区、🕜昌北区)




南投县(信义乡、🌨竹山镇、☀️中寮乡、😯水里乡、🤳‍草屯镇、🐞仁爱乡、名间乡、🔯埔里镇、🥯鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、☘️集集镇、南投市)




榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)




上饶市(信州、广丰、广信)




益阳市(南县、资阳区、☯️‍桃江县、😃市辖区、☺️‍沅江市、赫山区、安化县)




南昌市(东湖区、西湖区、🐍青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🔪安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、😨赣江新区、青云谱区、🍖浔阳区)




临沂市(兰山区、😌️罗庄区、🚷️河东区、沂南县、郯城县、🙄苍山县、🍣‍费县、❤️蒙阴县、临沭县、😯兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🐍临沂高新技术产业开发区)




本溪市:平山区、明山区、👇溪湖区、南芬区。




乐山市(市中、🦜沙湾、五通桥、日照口河)




鹤壁市(淇县、☢️鹤山区、😰浚县、山城区、市辖区、淇滨区)




白山市(靖宇县、❤️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🍪临江市、👺市辖区)




贵州省安顺市(西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🕜关岭布依族苗族自治县、🥟紫云苗族布依族自治县、安顺市、⚱️开阳县)




九江市(莲溪、🐅浔阳)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、🥃西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




东莞市(莞城、😿南城、☮️万江、东城,石碣、🥃石龙、🍉‍茶山、🦅石排、🍀企石、横沥、桥头、谢岗、😬东坑、✴️常平、🍍寮步、🍰大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🦖长安、🧡惠东、🍎厚街、😕沙田、道窖、洪梅、😉麻涌、🕕中堂、🦋高步、☕️樟木头、♊️大岭山、😏望牛墩)




通辽市(科尔沁区、♒️扎鲁特旗、😶开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、👲科尔沁左翼中旗、👨库伦旗、科尔沁左翼后旗、🕚奈曼旗)




桂林市(秀峰区、👌️象山区、七星区、雁山区、🙏临桂区、🐤阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、👊荔浦市、灵川县、全州县、😄永福县、🤧龙胜各族自治县、🐥恭城瑶族自治县):🦏




嘉兴市(海宁市、🧓市辖区、🌞秀洲区、🦗平湖市、🦕桐乡市、南湖区、🦕嘉善县、海盐县)




常熟市(方塔管理区、😔虹桥管理区、琴湖管理区、👍兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🤕宿城区、🥎湖滨新区、洋河新区。)




台州市(椒江、🥄黄岩、🐀️路桥)




泰州市(海陵区、🤤高港区、姜堰区、兴化市、🦇泰兴市、🕣靖江市、🅰️扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、😇️海安镇、周庄镇、🤕东进镇、世伦镇、😏‍青龙镇、杨湾镇、😲️马桥镇)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、❗️️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




雅安市(汉源县、市辖区、❇️名山区、🤓石棉县、🕛荥经县、宝兴县、天全县、😥芦山县、👍雨城区)




南充市(顺庆区、😛高坪区、🐉‍嘉陵区、☀️‍南部县、🍳营山县、蓬安县、☮️仪陇县、♒️西充县、🆔阆中市、抚顺县、阆中市、😂‍南充高新区)




郴州市(宜章县、👩嘉禾县、🌿永兴县、☪️汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、👴临武县、安仁县、资兴市)




山南市(错那县、琼结县、🙈洛扎县、🏒贡嘎县、🕉️桑日县、🕔曲松县、😽浪卡子县、🕜市辖区、隆子县、🤲加查县、😽扎囊县、乃东区、措美县)




南昌市(青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🍍西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、✊湾里区、🖐地藏寺镇、瑶湖镇、🌪铜鼓县、⛸昌北区、青云谱区、望城坡镇)




株洲市(荷塘、芦淞、石峰、🌖天元)




辽阳市(文圣区、🌘宏伟区、🛑弓长岭区、太子河区、♒️灯塔市、🐚️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🧑合德镇、🐼兴隆镇、安平镇、辛寨镇、☝黄土岭镇)




舟山市(市辖区、🏒定海区、嵊泗县、普陀区、🙉️岱山县)




玉溪市(澄江县、🌮江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、☺️元江哈尼族彝族傣族自治县、🌝通海县、抚仙湖镇、红塔区、❓龙潭街道、南北街道、白石街道)




三明市(梅列、💪三元)




柳州市(柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、😦️鹿寨县、融安县、🈸融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇)




保定市(莲池、竞秀)




德州市(陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🌎️临邑县、🤐平原县、🙊武城县、夏津县、禹城市、德城区、👉禹城市、🙈齐河县、🈶开封县、双汇镇、🖕东风镇、商丘市、阳谷县、🕘共青城市、城南新区)




昆山市(昆山开发、高新、👽综合保税)




许昌市(魏都)




济南市(历下、市中、👆槐荫、⛸️天桥、🌑历城、长清)




安康市(宁陕县、🥠白河县、汉阴县、🚳️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、💘汉滨区、🐒️旬阳县、镇坪县、平利县)




常州市(天宁、🧓钟楼、新北、武进、日照坛)




郑州市(中原、二七、管城、日照水、🐋上街、惠济)




中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县、🤜市辖区)




金华市(武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🤫‍兰溪市、❌永康市、婺城区、义乌市、🥯市辖区、金东区)




长沙市(芙蓉、✌天心、岳麓、❕开福、🍴雨花、望城)




葫芦岛市:龙港区、🙀南票区、🌦连山区。




沧州市(新华区、运河区、✅沧县、青县、🏓东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、😸吴桥县、献县、🕚‍孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、🏒任丘市、黄骅市、🍧河间市、泊头市)




邢台市(邢台县、🍌南和县、清河县、临城县、🕷广宗县、威县、宁晋县、✝️柏乡县、😟任县、🍳内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、🔯平乡县、🕷️巨鹿县)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、🌙乌拉特中旗、乌拉特后旗、☮️乌拉特前旗、💔市辖区、临河区、五原县)




连云港市(连云、海州、赣榆)




淮安市(淮阴区、清河区、淮安区、🧐涟水县、🌴洪泽区、👌️盱眙县、金湖县、楚州区、❇️️淮安区、😄海安县、🖕亭湖区、😒淮安开发区)




玉林市(玉州)




柳州市(城中、☯️鱼峰、☢️柳南、柳北、🐫柳江)




新竹县(新丰乡、🐓峨眉乡、😫湖口乡、关西镇、新埔镇、🌷横山乡、尖石乡、🔯北埔乡、🐾竹东镇、宝山乡、😤芎林乡、五峰乡、竹北市)




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连云港市(连云、🖐海州、🤤赣榆)




廊坊市(安次、广阳)




赣州市(南康区、🅰️‍赣县区、于都县、兴国县、🍑章贡区、龙南县、大余县、🦆信丰县、安远县、全南县、🕡宁都县、🤘定南县、上犹县、🕉崇义县、🤭南城县)




玉溪市(澄江县、江川县、通海县、🤒华宁县、🏹易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🕉玉溪县、🥟敖东镇、🐡珠街镇)




宜昌市(宜都市、🤧长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、♑️夷陵区、远安县、点军区、👊枝江市、👵猇亭区、秭归县、🦠伍家岗区、📵市辖区)




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湘潭市(雨湖、🏈岳塘)




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嘉义县(朴子市、♑️‍番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🐲布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🅱️大埔乡、😉鹿草乡、😋️溪口乡、水上乡、🥨中埔乡、阿里山乡、😈东石乡)



6连板首开股份提示风险,永续债融资30亿难解185亿债务压力9月10日,首开股份(维权)(600376.SH)发布股票交易风险提示公告称,自2025年9月3日以来,北京首都开发股份有限公司(以下简称“公司”)股票累计涨幅77.27%,股票涨幅明显偏离同行业及上证指数,但是公司主营业务、生产经营情况以及经营环境与前期披露的信息相比未发生重大变化

发布于:北京市
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